Penggenggam elektrik kolaboratif adaptif Siri AG
● Penerangan Produk
Siri AG
Siri AG ialah pencengkam elektrik adaptif jenis pautan yang dibangunkan secara bebas oleh DH-Robotics.Dengan banyak perisian Plug& Play dan reka bentuk struktur yang indah, siri AG ialah penyelesaian yang sempurna untuk digunakan bersama robot kolaboratif untuk mencengkam bahan kerja dengan bentuk yang berbeza dalam industri yang berbeza.
● Ciri-ciri Produk
Tangkapan adaptif sampul surat
Mekanisme rantai penggenggam menyokong cengkaman adaptif sampul surat, yang lebih stabil untuk mencengkam objek bulat, sfera atau berbentuk khas.
Pasang & Main
Ia menyokong plug & play dengan kebanyakan jenama robot kolaboratif di pasaran yang lebih mudah dikawal dan diprogramkan.
Strok Panjang
Lejang terbesar siri AG ialah sehingga 145 mm.Satu pencengkam boleh memenuhi keperluan menggenggam objek dengan saiz yang berbeza dengan keserasian yang baik.
Lebih Banyak Ciri
Reka bentuk bersepadu
Parameter boleh laras
Fungsi mengunci diri
Maklum balas pintar
Hujung jari boleh diganti
IP54
pensijilan CE
pensijilan FCC
Pensijilan RoHs
● Parameter Produk
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| Daya cengkaman (setiap rahang) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N |
| Strok | 95 mm | 145 mm | 106 mm (selari) 122 mm (berpusat) |
| Berat bahan kerja yang disyorkan | 3 kg | 2 kg | 1.8 kg |
| Waktu buka/tutup | 0.7 s/0.7 s | 0.7 s/0.7 s | 0.7 s/0.7 s |
| Ulang ketepatan (kedudukan) | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm |
| Pembebasan bunyi | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB |
| Berat badan | 1 kg | 1.3 kg | 1.68 kg |
| Kaedah pemanduan | Nat skru + Mekanisme penghubung | Nat skru + Mekanisme penghubung | Pemacu gear + Nat skru + Mekanisme pemautan |
| Saiz | 184.6 mm x 162.3 mm x 67 mm | 203.9 mm x 212.3 mm x 67 mm | 213.5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Antara muka komunikasi | Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Pilihan: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: Modul komunikasi TCP/IP (termasuk TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Pilihan: EtherCAT | |
| Voltan terkadar | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| Nilai semasa | 0.8 A | 0.8 A | 0.5 A |
| Arus puncak | 1.5 A | 1.5 A | 1 A |
| kelas IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Persekitaran yang disyorkan | 0~40°C, di bawah 85% RH | ||
| Pensijilan | CE，FCC，RoHS | ||
● Aplikasi
Menjaga Mesin
AG-160-95 telah digunakan dengan Cobot dan AGV untuk melengkapkan penjagaan mesin dan pengurusan peralatan mesin
Ciri-ciri: Kawalan daya yang tepat, Kawalan kedudukan, Tangkapan sampul surat, Satu mesin dengan pelbagai fungsi
Stesen penyediaan sampel pelbagai fungsi automatik perubatan
AG-160-95 digunakan untuk memilih & meletakkan tabung uji
Ciri-ciri: Kawalan daya yang tepat, Kawalan kedudukan
Stesen automatik membuat ais krim
AG-160-95 digunakan untuk mengambil wafer bagi melengkapkan pengeluaran kon aiskrim
Ciri-ciri: Kawalan daya yang tepat, Kawalan kedudukan, Kebolehulangan kedudukan, pergerakan pantas
