Robot industri memerlukan pengesan akhir yang tepat dan mudah yang boleh mengendalikan banyak bahagian yang berbeza.Ketahui jenis bahagian yang akan anda kendalikan sebelum memilih penggenggam robot industri anda.Artikel ini menyenaraikan enam perkara utama yang kami pertimbangkan secara sistematik apabila memilih pencengkam robotik.
1 bentuk
Bahagian asimetri, tiub, sfera dan kon adalah sakit kepala bagi pereka sel robotik.Adalah sangat penting untuk mempertimbangkan bentuk bahagian.Sesetengah pengeluar lekapan mempunyai pilihan hujung jari berbeza yang boleh ditambah pada lekapan untuk disesuaikan dengan aplikasi tertentu.Tanya sama ada lekapan boleh digunakan untuk aplikasi khusus anda.
2 saiz
Dimensi minimum dan maksimum objek yang akan diproses adalah data yang sangat penting.Anda perlu mengukur geometri lain untuk melihat kedudukan cengkaman terbaik untuk penggenggam.Geometri dalaman dan luaran perlu dipertimbangkan.
3 bahagian kuantiti
Sama ada menggunakan penukar alat atau pencengkam adaptif, adalah penting untuk memastikan bahawa alat robotik menangkap semua bahagian dengan betul.Alat penukar adalah besar dan mahal, tetapi boleh berfungsi pada bahagian maya bahagian dengan alatan tersuai yang betul.
4 berat
Berat maksimum bahagian mesti diketahui.Untuk memahami muatan penggenggam dan robot.Kedua, pastikan pencengkam mempunyai daya cengkam yang diperlukan untuk mengendalikan bahagian tersebut.
5 Bahan
Komposisi bahan komponen juga akan menjadi tumpuan penyelesaian pengapit.Saiz dan berat boleh dikendalikan oleh jig, dan bahan juga perlu serasi dengan jig untuk memastikan cengkaman pada bahagian tersebut.Contohnya, sesetengah pencengkam tidak boleh digunakan untuk mengendalikan barang rapuh (seperti seramik, lilin, logam nipis atau kaca, dsb.) dan boleh merosakkan barang dengan mudah.Tetapi dengan pengapit adaptif, permukaan yang mencengkam dengan sewajarnya boleh mengurangkan kesan pada permukaan bahagian yang rapuh, jadi pengapit terkawal daya juga boleh menjadi sebahagian daripada penyelesaian.
6 Rancangan pengeluaran
Pengeluaran produk perlu dipertimbangkan, sama ada ia akan berubah dari semasa ke semasa, jika barisan pemasangan telah membuat bahagian yang sama selama sepuluh tahun yang lalu, ia mungkin tidak berubah dengan kerap.Sebaliknya, jika barisan pemasangan memasukkan bahagian baru setiap tahun, ia harus dipertimbangkan bahawa lekapan harus dapat menampung tambahan ini.Malah mungkin untuk mempertimbangkan sama ada penggenggam yang digunakan sesuai untuk aplikasi lain.Dengan mengambil kira faktor ini, pilih pencengkam.Pastikan bahawa pencengkam boleh menampung potensi operasi masa depan sel robotik.
Dengan menentukan spesifikasi bahagian, data ini boleh dibandingkan dengan spesifikasi lekapan yang tersedia.Perjalanan penggenggam yang diperlukan boleh ditentukan oleh bentuk dan saiz bahagian yang mesti dikendalikan.Daya pengapit yang diperlukan dikira dengan mengambil kira bahan dan berat bahagian.Apakah bahagian berbeza yang boleh dikendalikan oleh pencengkam, adalah mungkin untuk melihat sama ada robot memerlukan penukar alat, atau jika pencengkam tunggal akan berfungsi dengan baik.
Memilih penggenggam yang betul boleh menjadikan robot industri mempunyai fungsi yang baik dan memainkan peranan yang terbaik.
Masa siaran: 31 Mei 2022