Pada masa ini, kebanyakan penggerak di pasaran mempunyai dua jenis kaedah kawalan daya:
1. Kawalan daya gelung semasa
Kaedah kawalan daya konvensional yang agak mudah dilaksanakan, yang merealisasikan kawalan daya dengan melaraskan arus dalaman motor.Kelebihannya ialah ia kurang sukar untuk dilaksanakan, dan ia boleh mencapai kawalan daya dalam julat ketepatan 5%-15%;kelemahannya ialah kelajuan pergerakan adalah perlahan, ia tidak boleh didorong secara terbalik, dan ia tidak dapat memenuhi keperluan beberapa senario dengan keperluan ketepatan yang lebih tinggi.Selepas tempoh penggunaan, haus mekanikal akan membawa ralat dan seterusnya mengurangkan ketepatan.
Penggerak sedemikian biasanya tidak mempunyai penderia, dan walaupun terdapat penderia, ia hanya digunakan sebagai "paparan" daya dan tidak mengambil bahagian dalam kawalan.Sebagai contoh, menambah penderia pada akhbar, penderia membaca saiz daya, dan memaparkan nilai melalui meter, yang digunakan untuk membantu pelarasan manual saiz daya, tetapi pelarasan sedemikian secara amnya tiada kaitan. dengan ketepatan daya.
Gambar rajah skema, tidak berkaitan dengan grafik dan teks
2. Kawalan daya gelung tertutup sensor
Kaedah kawalan daya lain ialah menambah penderia daya konvensional dan algoritma kawalan gelung tertutup konvensional.Kelebihannya ialah ketepatannya dipertingkatkan, tetapi kelemahannya ialah kelajuannya masih perlahan.Dengan cara ini, ketepatan kawalan daya boleh ditingkatkan daripada 5% kepada 1%.Jika tiada pemprosesan algoritma yang betul, atau kelajuan sensor tidak cukup pantas, ia terdedah kepada "overshoot".
Penggerak Terkawal Daya
"overshoot" yang tidak dapat dielakkan?
Kaedah kawalan daya gelung tertutup bagi penderia adalah sukar untuk menangani daya hentaman.Manifestasi yang paling langsung ialah "overshoot" sangat mudah berlaku apabila berhadapan dengan adegan dengan keperluan tempo tinggi.
sebagai contoh
Secara amnya, dalam kes kelajuan tinggi dan output besar, masa apabila penggerak menyentuh bahan kerja selalunya sangat besar.Sebagai contoh, jika daya tolakan penggerak ditetapkan kepada 10N, ia adalah mudah untuk mencapai 11N dan 12N apabila ia menyentuh bahan kerja, dan kemudian ia dipanggil semula kepada 10N melalui algoritma kawalan.Masalah sedemikian sering berlaku apabila penderia daya dan apa yang dipanggil penggerak dikawal daya ditambah ke pasaran.
Ini adalah masalah bahawa kelajuan tindak balas tidak cukup pantas.Kelajuan tinggi dan output yang tepat dan stabil adalah sepasang percanggahan dalam diri mereka sendiri.Sekiranya terdapat overshoot (overshoot), daya yang tepat di tempat tidak bermakna.
Terutamanya dalam proses peralatan ketepatan pemasangan tekanan, bahagian rapuh dan kos tinggi, overshoot biasanya tidak dibenarkan.
Kawalan daya penuh, frekuensi tinggi dan kelajuan tinggi tanpa overshoot?
Bagaimanakah TA melakukannya?
Untuk senario aplikasi berketepatan tinggi, kaedah "pendaratan lembut" diguna pakai untuk mengambil kira keperluan kelajuan tinggi dan ketepatan tinggi, iaitu kawalan daya tersegmen.Penggerak dengan cepat menghampiri bahan kerja melalui mod gerakan kedudukan, dengan cepat beralih kepada mod kawalan daya pada kedudukan di mana ia akan menghubungi bahan kerja, dan secara beransur-ansur meningkatkan output sehingga ia mencapai nilai pratetap.Mod kedudukan + mod kawalan daya + masa penstabilan daya, jumlah masa yang digunakan ialah kecekapan pelaksanaan tunggal penggerak.
Digabungkan dengan sensor daya berkelajuan tinggi dan algoritma kawalan ramalan berasaskan model, penggerak kawalan daya ketepatan SoftForce®2.0 boleh mengenal pasti secara automatik kedudukan penggerak dan keadaan sentuhan dengan bahan kerja, supaya penggerak, sebagai penghujung automasi. peralatan, mempunyai fungsi yang sama seperti tangan manusia.persepsi sentuhan, kawalan dan kecerdasan pelaksanaan.
Pada jarak yang sama, julat kelajuan pendaratan lembut "SoftForce ®2.0 Precision Force Control" ditingkatkan, toleransinya lebih besar, malah ia boleh mencapai kawalan daya penuh, yang secara langsung meningkatkan kitaran pengeluaran dan mengurangkan kos percubaan dan pengesahan ralat.
▋Kekerapan pemprosesan yang tinggi untuk mencapai prestasi yang lebih baik
Kitaran pengiraan skim kawalan daya "sensor daya enam paksi + robot" yang biasa digunakan di pasaran ialah 5-10 milisaat, iaitu frekuensi pemprosesan ialah 100-200 Hz.Kekerapan pemprosesan bagi penggerak dikawal daya ketepatan SoftForce®2.0 boleh mencapai 4000Hz (iaitu 0.25 milisaat), dan model siri frekuensi tinggi boleh mencapai 8000Hz, iaitu 4-8 kali kekerapan pemprosesan bagi penggerak dikawal daya robot am.
▋Kawalan daya pematuhan aktif, yang boleh mengikuti perubahan daya luaran
Kadar tindak balas yang cekap dan maklum balas daya serta-merta membolehkan penggerak bertindak balas serta-merta kepada daya luaran dan mencapai kawalan daya patuh aktif.Walaupun daya luaran ditemui semasa operasi, ia boleh diselaraskan dalam masa, menjadikan proses lebih tepat.Perlindungan bahan kerja yang lebih baik.
Frekuensi tinggi dan kelajuan tinggi tanpa overshoot
Walaupun di bawah gerakan frekuensi tinggi dan berkelajuan tinggi, ia masih mengekalkan ketepatan keluaran yang tinggi, dan pada masa yang sama memastikan "pendaratan lembut" dan "tiada overshoot", menyentuh permukaan bahagian dengan kelajuan tinggi, daya kecil, dan melakukan kerja yang fleksibel memetik dan meletakkan bahagian, dsb., untuk mengelakkan kerosakan pada bahagian yang halus dan rapuh.Komponen.
Kawalan Daya Ketepatan SoftForce®2.0
Peningkatan baharu siri HF
▋ Keupayaan anti beban lebih kuat
Berdasarkan pemahaman mendalam tentang proses di tapak dan berbilang lelaran, siri HF kawalan daya ketepatan SoftForce®2.0 Chengzhou yang baru dinaik taraf pada Februari tahun ini mempunyai reka bentuk sensor bersepadu, dan keupayaan anti-bebannya adalah beberapa kali lebih tinggi daripada di masa lalu, dengan ketahanan yang lebih tinggi dan kemudahan penggunaan.Hadapi keadaan yang lebih kompleks.
▋Boleh mengambil kira kedua-dua daya kecil dan output besar
Dilengkapi dengan sistem kawalan daya ketepatan tinggi SoftForce®2.0, meja slaid dikawal daya ketepatan dan rod tolak dengan lejang besar dan beban besar boleh menjana daya kecil dan tepat di bawah beban tinggi, dan juga boleh mengambil kira daya pada masa yang sama masa, dan julat keluaran adalah lebih luas.Lebih besar, iaitu julat dinamik daya yang lebih luas*.
*Julat Dinamik Daya: Nisbah antara daya maksimum dan minimum yang boleh dikeluarkan.
Kawalan daya ketepatan hanya boleh digunakan pada paksi tunggal
Penggerak terkawal daya ketepatan SoftForce®2.0 bukan sahaja boleh digunakan dalam satu paksi, tetapi juga menyediakan lebih banyak kemungkinan untuk penyelesaian pemasangan berbilang paksi.Contohnya, "Sistem Kawalan Platform Kawalan Daya Ketepatan Segerak RM Chengzhou 2D" terbaru yang dilancarkan oleh Teknologi Chengzhou terdiri daripada dua penggerak elektrik dikawal daya ketepatan Chengzhou, yang boleh menggantikan kuasa skim Kawalan "sensor enam paksi + robot", digunakan untuk pengisaran ketepatan dan deburring bingkai dalaman telefon bimbit, dsb.
Sistem kawalan platform kawalan daya ketepatan segerak 2D Chengzhou
(Dilengkapi dengan sistem kawalan daya ketepatan tinggi SoftForce®2.0)
Perkhidmatan profesional yang canggih dan mudah digunakan
Algoritma kawalan lanjutan dan proses penyahpepijatan mudah membawa pengalaman pengguna yang mudah kepada pelanggan.Malah pengendali dengan latar belakang peringkat rendah boleh bermula dalam masa 5 minit, benar-benar "palam dan mainkan".
Pada masa yang sama, pasukan perkhidmatan teknikal selepas jualan yang profesional dan kukuh Chengzhou Technology boleh menyediakan pelanggan dengan sokongan teknikal yang tepat pada masanya, komprehensif dan bebas kebimbangan pada kali pertama, sama ada keraguan teknikal, pengajaran, penyelesaian masalah atau penyelenggaraan.
Teknologi Chengzhou sentiasa cukup berani untuk meluaskan sempadannya.Dengan kekuatan teknikal yang kukuh dan inovatif, ia terus melancarkan produk penggerak berkualiti tinggi yang lebih pintar, lebih tepat dan lebih serasi untuk menyediakan produk termaju untuk pembungkusan dan ujian semikonduktor, automasi 3C, pembuatan ketepatan, perubatan pintar dan industri lain.komponen teras seperti sistem kawalan gerakan ketepatan dan penggerak.
Masa siaran: 31 Mei 2022