Apabila ditanya bagaimana mereka membayangkan rupa robot, kebanyakan orang memikirkan robot besar dan besar yang bekerja di kawasan berpagar kilang besar, atau pahlawan berperisai futuristik yang meniru tingkah laku manusia.
Walau bagaimanapun, di antaranya, fenomena baharu secara senyap-senyap muncul: kemunculan apa yang dipanggil "kobot", yang boleh bekerja secara langsung bersebelahan dengan pekerja manusia tanpa memerlukan pagar keselamatan untuk mengasingkan mereka.Cobot jenis ini diharapkan dapat merapatkan jurang antara talian pemasangan manual sepenuhnya dan talian automatik sepenuhnya.Setakat ini, sesetengah syarikat, terutamanya PKS, masih menganggap automasi robotik terlalu mahal dan rumit, jadi mereka tidak pernah mempertimbangkan kemungkinan permohonan.
Robot industri tradisional biasanya besar, berfungsi di belakang perisai kaca, dan digunakan secara meluas dalam industri automotif dan barisan pemasangan besar yang lain.Sebaliknya, kobot adalah ringan, sangat fleksibel, mudah alih dan boleh diprogramkan semula untuk menyelesaikan tugasan baharu, membantu syarikat menyesuaikan diri dengan pengeluaran pemesinan volum rendah yang lebih maju untuk menghadapi cabaran pengeluaran jangka pendek.Di Amerika Syarikat, bilangan robot yang digunakan dalam industri automotif masih menyumbang kira-kira 65% daripada jumlah jualan pasaran.Persatuan Industri Robot Amerika (RIA), memetik data pemerhati, percaya bahawa antara syarikat yang mungkin mendapat manfaat daripada robot, hanya 10% daripada syarikat telah memasang robot setakat ini.
Pembuat alat bantu pendengaran Odicon menggunakan lengan robotik UR5 untuk melakukan pelbagai tugas dalam faundri, manakala alat sedutan telah digantikan dengan pengapit pneumatik yang boleh mengendalikan tuangan yang lebih kompleks.Robot enam paksi mempunyai kitaran empat hingga tujuh saat dan boleh melakukan operasi guling dan condong yang tidak mungkin dilakukan dengan robot Odicon Dua dan tiga paksi konvensional.
Pengendalian yang tepat
Robot tradisional yang digunakan oleh Audi tidak dapat menyelesaikan masalah yang berkaitan dengan kebolehgunaan dan mudah alih.Tetapi dengan robot baharu, semuanya hilang.Bahagian AIDS pendengaran moden semakin mengecil, selalunya berukuran hanya satu milimeter.Pembuat alat bantu pendengaran telah mencari penyelesaian yang boleh menyedut bahagian kecil daripada acuan.Ini adalah mustahil untuk dilakukan secara manual.Begitu juga, robot dua - atau tiga paksi "lama", yang hanya boleh bergerak secara mendatar dan menegak, tidak boleh dicapai.Jika, sebagai contoh, sebahagian kecil tersangkut dalam acuan, robot itu perlu dapat membalikkannya.
Hanya dalam satu hari, Audicon memasang robot dalam bengkel acuannya untuk tugasan baharu.Robot baharu boleh dipasang dengan selamat di atas acuan mesin pengacuan suntikan, melukis komponen plastik melalui sistem vakum yang direka khas, manakala bahagian acuan yang lebih kompleks dikendalikan menggunakan pengapit pneumatik.Terima kasih kepada reka bentuk enam paksinya, robot baharu ini sangat mudah dikendalikan dan boleh mengeluarkan bahagian dari acuan dengan cepat dengan memutar atau menyengetkan.Robot baharu itu mempunyai kitaran kerja empat hingga tujuh saat, bergantung pada saiz larian pengeluaran dan saiz komponen.Disebabkan oleh proses pengeluaran yang dioptimumkan, tempoh bayaran balik hanya 60 hari.
Di Kilang Audi, robot UR dipasang dengan kukuh pada mesin pengacuan suntikan dan boleh bergerak di atas acuan dan mengambil komponen plastik.Ini dilakukan menggunakan sistem vakum yang direka khas untuk memastikan komponen sensitif tidak rosak.
Boleh bekerja dalam ruang terhad
Di kilang The Italian Cascina Italia, robot kerjasama yang bekerja pada barisan pembungkusan boleh memproses 15,000 telur sejam.Dilengkapi dengan pengapit pneumatik, robot itu boleh melengkapkan operasi pembungkusan 10 karton telur.Kerja ini memerlukan pengendalian yang sangat tepat dan penempatan yang teliti, kerana setiap kotak telur mengandungi 9 lapisan 10 dulang telur.
Pada mulanya, Cascina tidak menyangka akan menggunakan robot itu untuk melakukan kerja, tetapi syarikat telur itu segera menyedari kebaikan menggunakan robot itu selepas melihat mereka beraksi di kilangnya sendiri.Sembilan puluh hari kemudian, robot baharu itu sedang bekerja di barisan kilang.Dengan berat hanya 11 paun, robot itu boleh bergerak dengan mudah dari satu baris pembungkusan ke barisan lain, yang penting untuk Cascina, yang mempunyai empat saiz produk telur yang berbeza dan memerlukan robot itu untuk dapat bekerja dalam ruang yang sangat terhad bersebelahan dengan pekerja manusia.
Cascina Italia menggunakan robot UR5 daripada UAO Robotics untuk memproses 15,000 telur sejam pada barisan pembungkusan automatiknya.Kakitangan syarikat boleh memprogram semula robot dengan pantas dan bekerja di sebelahnya tanpa menggunakan pagar keselamatan.Oleh kerana kilang Cascina tidak dirancang untuk menempatkan satu unit automasi robotik, robot mudah alih yang boleh bergerak dengan cepat antara tugas adalah penting untuk pengedar telur Itali.
Utamakan keselamatan
Untuk masa yang lama, keselamatan telah menjadi titik panas dan penggerak utama penyelidikan dan pembangunan makmal robot.Memandangkan keselamatan bekerja dengan manusia, robot perindustrian generasi baharu terdiri daripada sambungan sfera, motor pacuan terbalik, penderia daya dan bahan yang lebih ringan.
Robot loji Cascina mematuhi keperluan keselamatan sedia ada pada had daya dan tork.Apabila mereka bersentuhan dengan pekerja manusia, robot dilengkapi dengan alat kawalan daya yang mengehadkan daya sentuhan untuk mengelakkan kecederaan.Dalam kebanyakan aplikasi, selepas penilaian risiko, ciri keselamatan ini membolehkan robot beroperasi tanpa memerlukan perlindungan keselamatan.
Elakkan kerja berat
Di Syarikat Tembakau Scandinavia, robot kolaboratif kini boleh bekerja secara langsung bersebelahan dengan pekerja manusia untuk menutup tin Tembakau pada peranti pembungkusan Tembakau.
Di tembakau Scandinavia, robot UR5 kini memuatkan tin tembakau, membebaskan pekerja daripada keletihan yang berulang-ulang dan memindahkan mereka ke pekerjaan yang lebih ringan.Produk lengan mekanikal baharu syarikat Youao Robot diterima baik oleh semua orang.
Robot baharu boleh menggantikan pekerja manusia dalam tugas berulang yang berat, membebaskan satu atau dua pekerja yang sebelum ini terpaksa melakukan kerja dengan tangan.Kakitangan tersebut kini telah ditugaskan semula ke jawatan lain di kilang.Memandangkan tidak ada ruang yang cukup pada unit pembungkusan di kilang untuk mengasingkan robot, menggunakan robot kolaboratif sangat memudahkan pemasangan dan mengurangkan kos.
Tembakau Scandinavia membangunkan lekapannya sendiri dan mengatur untuk juruteknik dalaman menyelesaikan pengaturcaraan awal.Ini melindungi pengetahuan perusahaan, memastikan produktiviti yang tinggi, dan mengelakkan masa henti pengeluaran, serta keperluan untuk perunding penyumberan luar yang mahal sekiranya berlaku kegagalan penyelesaian automasi.Realisasi pengeluaran yang dioptimumkan telah menyebabkan pemilik perniagaan memutuskan untuk mengekalkan pengeluaran di negara-negara Scandinavia yang mempunyai gaji yang tinggi.Robot baharu syarikat tembakau itu mempunyai tempoh pulangan pelaburan selama 330 hari.
Daripada 45 botol seminit kepada 70 botol seminit
Pengeluar besar juga boleh mendapat manfaat daripada robot baharu.Di kilang Johnson & Johnson di Athens, Greece, robot kerjasama telah mengoptimumkan proses pembungkusan untuk produk penjagaan rambut dan kulit dengan ketara.Bekerja sepanjang masa, lengan robot boleh mengambil tiga botol produk dari barisan pengeluaran pada masa yang sama setiap 2.5 saat, Orientasikan dan letakkannya di dalam mesin pembungkusan.Pemprosesan manual boleh mencecah 45 botol seminit, berbanding dengan 70 produk seminit dengan pengeluaran dibantu robot.
Di Johnson & Johnson, pekerja suka bekerja dengan rakan sekerja robot kolaboratif baharu mereka sehingga mereka mempunyai nama untuknya.UR5 kini dikenali sebagai "Cleo".
Botol-botol dikosongkan dan dipindahkan dengan selamat tanpa sebarang risiko tercalar atau tergelincir.Ketangkasan robot adalah penting kerana botol datang dalam pelbagai bentuk dan saiz dan label tidak dicetak pada bahagian yang sama bagi semua produk, bermakna robot mesti dapat menggenggam produk dari kedua-dua belah kanan dan kiri.
Mana-mana pekerja J&J boleh memprogram semula robot untuk melaksanakan tugas baharu, menjimatkan kos pengambilan pengaturcara sumber luar syarikat.
Satu hala tuju baharu dalam pembangunan robotik
Ini adalah beberapa contoh bagaimana robot generasi baharu telah berjaya menangani cabaran dunia sebenar yang gagal diselesaikan oleh robot tradisional pada masa lalu.Apabila bercakap mengenai fleksibiliti kerjasama dan pengeluaran manusia, keupayaan robot perindustrian tradisional mesti dinaik taraf pada hampir setiap peringkat: Daripada pemasangan tetap kepada penempatan semula, daripada tugas berulang secara berkala kepada tugas yang kerap berubah, daripada sambungan terputus-putus kepada sambungan berterusan, daripada tiada manusia. interaksi kepada kerjasama yang kerap dengan pekerja, daripada pengasingan ruang kepada perkongsian ruang, dan dari tahun keuntungan kepada pulangan pelaburan yang hampir serta-merta.Dalam masa terdekat, akan terdapat banyak perkembangan baharu dalam bidang robotik yang baru muncul yang akan sentiasa mengubah cara kita bekerja dan berinteraksi dengan teknologi.
Tembakau Scandinavia membangunkan lekapannya sendiri dan mengatur untuk juruteknik dalaman menyelesaikan pengaturcaraan awal.Ini melindungi pengetahuan perusahaan, memastikan produktiviti yang tinggi, dan mengelakkan masa henti pengeluaran, serta keperluan untuk perunding penyumberan luar yang mahal sekiranya berlaku kegagalan penyelesaian automasi.Realisasi pengeluaran yang dioptimumkan telah menyebabkan pemilik perniagaan memutuskan untuk mengekalkan pengeluaran di negara-negara Scandinavia yang mempunyai gaji yang tinggi.Robot baharu syarikat tembakau itu mempunyai tempoh pulangan pelaburan selama 330 hari.
Daripada 45 botol seminit kepada 70 botol seminit
Pengeluar besar juga boleh mendapat manfaat daripada robot baharu.Di kilang Johnson & Johnson di Athens, Greece, robot kerjasama telah mengoptimumkan proses pembungkusan untuk produk penjagaan rambut dan kulit dengan ketara.Bekerja sepanjang masa, lengan robot boleh mengambil tiga botol produk dari barisan pengeluaran pada masa yang sama setiap 2.5 saat, Orientasikan dan letakkannya di dalam mesin pembungkusan.Pemprosesan manual boleh mencecah 45 botol seminit, berbanding dengan 70 produk seminit dengan pengeluaran dibantu robot.
Masa siaran: Apr-25-2022