Robot berguna dalam pelbagai cara, melaksanakan fungsi yang tidak boleh dilakukan oleh manusia.Penggenggam elektrik ialah robot pemprosesan akhir yang digunakan untuk pelbagai tugasan.
Gambaran Keseluruhan Electric Gripper
Gripper ialah peranti khas yang dipasang pada hujung robot atau dipasang pada mesin.Setelah dipasang, pencengkam akan membantunya mengendalikan pelbagai objek.Lengan robot, seperti lengan manusia, termasuk kedua-dua pergelangan tangan dan siku serta tangan untuk pergerakan.Beberapa pencengkam ini juga menyerupai tangan manusia.
Kelebihan
Satu kelebihan menggunakan gripper elektrik (electric grippers) ialah kelajuan tutup dan daya cengkam boleh dikawal.Anda boleh melakukan ini kerana arus yang ditarik oleh motor adalah berkadar terus dengan tork yang digunakan oleh motor.Hakikat bahawa anda boleh mengawal kelajuan penutupan dan daya cengkaman berguna dalam banyak situasi, terutamanya apabila penggenggam mengendalikan objek rapuh.
Satu lagi kelebihan menggunakan pencengkam elektrik ialah ia lebih murah berbanding pencengkam pneumatik.
Apakah itu Servo Electric Gripper?
Penggenggam elektrik servo terdiri daripada kotak gear, sensor kedudukan dan motor.Anda menghantar arahan input kepada penggenggam daripada unit kawalan robot.Perintah ini terdiri daripada kekuatan cengkaman, kelajuan, atau kebanyakan kedudukan pencengkam.Anda boleh menggunakan unit kawalan robot untuk menghantar arahan kepada pencengkam bermotor melalui protokol komunikasi robot atau dengan menggunakan I/O digital.
Modul Kawalan Gripper kemudiannya akan menerima arahan.Modul ini memacu motor penggenggam.Motor servo pencengkam akan bertindak balas kepada isyarat, dan aci pencengkam akan berputar mengikut daya, halaju, atau kedudukan dalam arahan.Servo akan memegang kedudukan motor ini dan menahan sebarang perubahan melainkan isyarat baru diterima.
Dua jenis utama penggenggam elektrik servo ialah 2 rahang dan 3 rahang.Baca terus untuk mengetahui lebih lanjut tentang kedua-dua jenis.
2 cakar dan 3 cakar
Aspek penting penggenggam dwi-rahang ialah ia memberikan daya yang sama untuk kestabilan.Tambahan pula, pencengkam dwi-kuku boleh menyesuaikan diri dengan bentuk objek.Anda boleh menggunakan penggenggam 2 rahang untuk pelbagai tugas, tetapi ia juga sesuai untuk proses automatik.
Dengan penggenggam 3 rahang, anda mendapat lebih fleksibiliti dan ketepatan apabila menggerakkan objek.Tiga rahang juga memudahkan untuk menyelaraskan bahan kerja bulat dengan bahagian tengah pejuang.Anda juga boleh menggunakan penggenggam 3 rahang untuk membawa objek yang lebih besar disebabkan oleh luas permukaan tambahan dan cengkaman jari/rahang ketiga.
permohonan
Anda boleh menggunakan penggenggam elektrik servo, serta jenis penggenggam elektrik lain, untuk melaksanakan tugas pemasangan pada barisan pengeluaran.Sebagai alternatif, anda boleh menggunakannya untuk aplikasi penyelenggaraan mesin.Sesetengah lekapan mampu mengendalikan banyak bentuk, menjadikannya sesuai untuk jenis tugasan ini.Penggenggam elektrik juga berfungsi dengan baik di ruang udara bersih di dalam makmal.Pencengkam elektrik on-off tidak mencemarkan udara dan ia menyediakan fungsi yang sama seperti pencengkam pneumatik.
Pilih reka bentuk tersuai
Terdapat banyak sebab mengapa anda mungkin memerlukan reka bentuk tersuai untuk penggenggam elektrik anda.Pertama, reka bentuk tersuai boleh mengendalikan objek rapuh atau berbentuk aneh dengan lebih baik.Selain itu, penggenggam tersuai direka untuk aplikasi anda.Jika anda mahukan penggenggam elektrik tersuai, sila hubungi kami
Masa siaran: Dis-14-2022