Cara memilih gripper elektrik (servo gripper) dengan betul

Lekapan elektrik servo ialah sejenis peralatan lekapan berdasarkan teknologi pemacu servo, yang boleh digunakan secara meluas dalam pemesinan, pemasangan, talian pemasangan automatik dan bidang lain untuk merealisasikan kedudukan, menggenggam, penghantaran dan pelepasan objek.Apabila memilih penggenggam elektrik servo, pelbagai faktor perlu dipertimbangkan, termasuk kapasiti beban, keperluan kelajuan, keperluan ketepatan, parameter elektrik, antara muka mekanikal dan protokol komunikasi, dsb. Artikel ini akan memperkenalkan secara terperinci cara memilih penggenggam elektrik servo yang sesuai.

dengan betul1. Muatan kapasiti

Kapasiti beban pencengkam elektrik servo adalah salah satu faktor penting dalam pemilihan, biasanya dinyatakan oleh berat beban undian.Apabila memilih penggenggam elektrik servo, adalah perlu untuk mempertimbangkan berat dan saiz objek yang akan diapit dalam senario aplikasi, serta kestabilan dan bentuk objek.Jika berat objek yang hendak diapit adalah berat, anda perlu memilih pencengkam elektrik servo dengan kapasiti beban yang lebih tinggi.Pada masa yang sama, bentuk dan struktur pemegang juga akan mempengaruhi kapasiti bebannya.Struktur penggenggam yang berbeza boleh menampung bentuk dan saiz cengkaman yang berbeza untuk memenuhi keperluan aplikasi yang berbeza.

2. Keperluan kelajuan

Kelajuan pencengkam elektrik servo merujuk kepada kelajuan pembukaan dan penutupan pencengkam, yang biasanya dinyatakan dengan kelajuan pembukaan dan kelajuan penutupan.Apabila memilih penggenggam elektrik servo, adalah perlu untuk memilih penggenggam elektrik servo yang sesuai mengikut keperluan kelajuan dalam senario aplikasi.Sebagai contoh, dalam aplikasi barisan pengeluaran talian pemasangan berkelajuan tinggi, adalah perlu untuk memilih lekapan elektrik servo dengan kelajuan pembukaan dan penutupan yang cepat dan kelajuan tindak balas yang pantas untuk memenuhi keperluan operasi berkelajuan tinggi barisan pengeluaran.

3. Keperluan ketepatan

Ketepatan pencengkam elektrik servo merujuk kepada ketepatan kedudukan dan ketepatan kedudukan ulangan pencengkam.Apabila memilih pencengkam elektrik servo, anda perlu mempertimbangkan keperluan ketepatan dalam senario aplikasi, seperti pemesinan, pemasangan ketepatan dan medan lain yang memerlukan pencengkam elektrik servo berketepatan tinggi.Jika ketepatan kedudukan objek yang diapit dikehendaki tinggi, anda perlu memilih pencengkam elektrik servo dengan ketepatan kedudukan yang lebih tinggi;jika anda perlu melakukan beberapa operasi pengapit dan peletakan pada objek, anda perlu memilih pencengkam elektrik servo dengan peranti ketepatan kedudukan ulangan yang lebih tinggi.

4. Parameter elektrik

Parameter elektrik lekapan elektrik servo termasuk voltan undian, arus undian, kuasa, tork, dll. Apabila memilih lekapan elektrik servo, adalah perlu untuk memilih lekapan elektrik servo yang sesuai mengikut keperluan parameter elektrik dalam senario aplikasi.Sebagai contoh, untuk beban yang lebih besar, adalah perlu untuk memilih pencengkam elektrik servo dengan arus dan kuasa berkadar lebih tinggi untuk memastikan kestabilannya.

5. Antara muka mekanikal

Antara muka mekanikal lekapan elektrik servo merujuk kepada cara dan jenis antara muka sambungannya dengan peralatan mekanikal.Apabila memilih pencengkam elektrik servo, adalah perlu untuk mempertimbangkan sejauh mana antara muka mekanikalnya sepadan dengan peralatan dalam senario aplikasi.Jenis antara muka mekanikal biasa termasuk diameter rahang, panjang rahang, benang pelekap, dsb. Anda perlu memilih pencengkam elektrik servo yang sepadan dengan antara muka peralatan untuk memastikan operasi normalnya.

6. Protokol komunikasi

Protokol komunikasi pencengkam elektrik servo merujuk kepada jenis protokol untuk komunikasi dengan sistem kawalan, seperti Modbus, CANopen, EtherCAT, dll. Apabila memilih pencengkam elektrik servo, adalah perlu untuk mempertimbangkan tahap padanan protokol komunikasinya dan kawalan.Sistem dalam senario aplikasi.Jika sistem kawalan menggunakan protokol komunikasi tertentu, adalah perlu untuk memilih pencengkam servo yang menyokong protokol komunikasi untuk memastikan komunikasi normalnya dengan sistem kawalan.

7. Faktor lain

Sebagai tambahan kepada faktor di atas, faktor lain perlu dipertimbangkan apabila memilih pencengkam elektrik servo, seperti kebolehpercayaan, kos penyelenggaraan, kebolehsuaian alam sekitar, dll. Kebolehpercayaan merujuk kepada hayat dan kestabilan pencengkam elektrik servo, dan ia adalah perlu untuk pilih jenama dan model yang telah disahkan oleh penggunaan jangka panjang.Kos penyelenggaraan merujuk kepada kos penyelenggaraan dan penggantian lekapan elektrik servo, dan perlu memilih model yang mudah diselenggara.Kebolehsuaian alam sekitar merujuk kepada persekitaran kerja dan toleransi pencengkam elektrik servo.Dalam senario aplikasi, adalah perlu untuk memilih model yang sesuai untuk persekitaran kerja.
Ringkasnya, memilih penggenggam elektrik servo perlu mengambil kira pelbagai faktor, termasuk kapasiti beban, keperluan kelajuan, keperluan ketepatan, parameter elektrik, antara muka mekanikal dan protokol komunikasi, dsb., melalui pemilihan yang munasabah untuk memenuhi cengkaman dan kedudukan dalam adegan aplikasi Keperluan boleh dipenuhi, dan kecekapan pengeluaran dan kualiti produk boleh dipertingkatkan.

Penggenggam elektrik kecil, kos efektif, seratus yuan!Alternatif terbaik untuk pencengkam udara!

Dilaporkan bahawa dalam beberapa tahun kebelakangan ini, teknologi pengapit elektrik telah berkembang pesat dengan ciri-ciri penggunaan yang mudah, daya terkawal dan fleksibiliti yang tinggi, dan aplikasinya dalam industri telah menjadi lebih dan lebih meluas, tetapi ia masih tidak dapat menggantikan kedudukan dominan pneumatik. pengapit dalam industri.industri automasi.Faktor yang paling kritikal ialah kos penggenggam elektrik yang tinggi, yang menghalang proses kuasa-ke-gas.

Untuk mempromosikan promosi manipulator elektrik dalam industri automasi, dengan misi "menghasilkan penggerak automasi yang paling kompetitif dalam industri", syarikat kami telah melancarkan siri EPG-M manipulator selari elektrik kecil, yang menjamin produk sebagai sentiasa.Dalam mengejar kualiti yang tinggi, sudah pasti ia adalah berita baik untuk industri automasi untuk mencapai prestasi kos muktamad dan mengurangkan harga produk ke tahap 100 yuan.

Khususnya, ketinggian manipulator selari elektrik miniatur EPG-M hanya 72mm, panjangnya hanya 38mm, dan lebarnya hanya 23.5mm.6mm, daya pengapit yang diberi nilai pada satu sisi boleh ditukar secara bebas antara 6N dan 15N, yang memenuhi keperluan prestasi yang tepat, kestabilan tinggi dan kos tinggi untuk bahagian kecil dan ringan dalam peralatan automasi.

dengan betul2

Direka dalam industri, untuk mencapai reka bentuk badan yang lebih kecil, reka bentuk bersepadu pemacu ketepatan tinggi dan kawalan dicerminkan dalam produk EPG-M dengan jelas.Produk ini mengguna pakai motor servo dan sistem pemacu dan kawalan yang dibangunkan sendiri, dan rel panduan bola dua baris, yang meningkatkan ketepatan dan hayat pegangan jari.Hayat perkhidmatan penilaian komprehensif boleh mencapai lebih daripada 20 juta kali, dan produk ini telah melepasi beberapa piawaian yang ketat.Ujian fungsi dan ujian hayat untuk memastikan kualiti produk yang stabil.

Sebagai produk 100-yuan pertama, siri EPG-M sangat menjimatkan kos.Sebagai tambahan kepada kelebihan menjadi lebih nipis dan lebih tepat, siri EPG-M mempunyai lima ciri yang ketara:

1 sangat bersepadu

Kawalan pemacu produk disepadukan dalam produk, tiada pengawal luaran diperlukan;

2 daya pengapit boleh laras

Daya pengapit boleh dilaraskan kepada 6N dan 15N untuk pelbagai jenis produk untuk mengelakkan kerosakan pada produk;

3 mudah dipasang

Lubang pelekap dikhaskan pada pelbagai sisi untuk pemasangan percuma di ruang padat;

4 Senario aplikasi yang banyak

Boleh disesuaikan dengan peralatan padat, mudah digenggam dan mengendalikan pelbagai jenis kepintaran ringan atau tiub reagen;

5. Komunikasi ringkas

Menyokong penghantaran dan kawalan isyarat I/O, dan boleh bertindak balas dengan cepat kepada arahan melalui isyarat input dan output.

Dari segi realisasi akhir, produk siri EPG-M boleh digunakan secara meluas dalam IVD, 3C, semikonduktor, tenaga baharu, kosmetik dan industri lain, dengan berkesan membantu industri mengurangkan kos dan meningkatkan kecekapan.Sebagai contoh, dalam rangkaian pemasangan biokimia, imun, protein dan lain-lain automatik dalam industri IVD, produk siri EPG-M boleh digunakan dalam penggunaan berbilang modul dan selari dalam peralatan talian pemasangan berbilang throughput, dengan berkesan mengurangkan kesukaran reka bentuk keseluruhan. dan pembuatan barisan pemasangan, dan sangat mengurangkan kos operasi dan penyelenggaraan.

Bagaimana Servo Grippers Elektrik Meningkatkan Produktiviti!

Penggenggam elektrik servo adalah jenis mesin dan peralatan perindustrian baharu, yang digunakan secara meluas dalam pengeluaran perindustrian.Pengapit elektrik servo boleh mencapai kawalan yang tepat dan operasi yang cekap, yang boleh meningkatkan kecekapan dan kualiti pengeluaran.Artikel ini menerangkan cara penggenggam elektrik servo berfungsi, aplikasi dan faedahnya serta membincangkan cara ia boleh meningkatkan produktiviti.

1. Prinsip kerja penggenggam elektrik servo

Servo Electric Grippers ialah peranti mekanikal yang digerakkan oleh motor elektrik untuk mencengkam, mencengkam atau memegang objek.Prinsip kerjanya ialah melalui putaran motor, ia memacu gear dan rak untuk penghantaran, dengan itu mengawal daya pengapit rahang.Penggenggam elektrik servo secara amnya menggunakan sistem kawalan maklum balas gelung tertutup, yang sentiasa memantau kekuatan cengkaman dan kedudukan penggenggam melalui penderia, dan membandingkan nilai sebenar dengan nilai yang ditetapkan, supaya dapat mengawal kekuatan cengkaman dan kedudukan cengkaman dengan tepat.

Kedua, bidang aplikasi penggenggam elektrik servo

Penggenggam elektrik servo digunakan secara meluas dalam banyak bidang pengeluaran perindustrian, terutamanya dalam barisan pengeluaran automatik dan operasi robot.Berikut adalah kawasan aplikasi utama penggenggam elektrik servo:

Barisan pengeluaran automatik: Penggenggam elektrik servo boleh digunakan pada barisan pengeluaran automatik seperti pemuatan dan pemunggahan automatik alatan mesin, talian pemasangan automatik dan talian kimpalan automatik.Dalam barisan pengeluaran automatik ini, lekapan elektrik servo boleh mencapai pengapit dan penetapan objek yang cekap, dan secara automatik boleh melaraskan daya pengapit dan kedudukan pengapit mengikut bahan kerja yang berbeza, dengan itu meningkatkan kecekapan dan kualiti pengeluaran.

Manipulasi robotik: Penggenggam servo-elektrik boleh dipasang pada hujung lengan robot untuk menggenggam, menggerakkan dan meletakkan objek.Dalam operasi robot, penggenggam elektrik servo mempunyai kelebihan ketepatan tinggi, kebolehpercayaan yang tinggi, dan kelajuan pantas, yang boleh meningkatkan kecekapan operasi dan fleksibiliti robot.

Pergudangan dan logistik: Penggenggam elektrik servo boleh digunakan dalam pergudangan dan sistem logistik untuk merealisasikan pengambilan dan pengendalian barangan.Dalam sistem pergudangan dan logistik, penggenggam elektrik servo secara automatik boleh melengkapkan pemuatan, pemunggahan dan pengangkutan barang, meningkatkan kecekapan dan keselamatan logistik.

3. Kelebihan penggenggam elektrik servo

Penggenggam elektrik servo menawarkan banyak kelebihan, beberapa daripadanya disenaraikan di bawah:

Ketepatan tinggi: Penggenggam elektrik servo menggunakan sistem kawalan maklum balas gelung tertutup, yang boleh mengawal daya pengapit dan kedudukan pengapit dengan tepat, dan boleh mencapai kesan pengapit ketepatan tinggi.Ini sangat penting untuk beberapa tugas pengeluaran perindustrian yang memerlukan ketepatan pengapit yang tinggi.

Kebolehpercayaan yang tinggi: Penggenggam elektrik servo digerakkan oleh motor bebas udara, yang mengurangkan kemungkinan kegagalan dan meningkatkan kebolehpercayaan dan kestabilan peralatan.Di samping itu, pencengkam elektrik servo juga boleh mengesan daya cengkaman dan kedudukan melalui sensor terbina dalam, yang meningkatkan kestabilan dan ketepatan cengkaman.

Kecekapan tinggi: Penggenggam elektrik servo secara automatik boleh menyelesaikan tugas memilih dan membetulkan objek, yang bukan sahaja dapat meningkatkan kecekapan pengeluaran, tetapi juga mengurangkan keburukan operasi manual.Di samping itu, penggenggam elektrik servo secara automatik boleh melaraskan daya pengapit dan kedudukan pengapit mengikut bahan kerja yang berbeza, yang meningkatkan kecekapan dan fleksibiliti pengeluaran.
Perlindungan alam sekitar dan penjimatan tenaga: Penggenggam elektrik servo digerakkan oleh motor bebas udara, yang bukan sahaja mengurangkan bunyi dan pencemaran, tetapi juga mengurangkan penggunaan tenaga, mencapai kesan perlindungan alam sekitar dan penjimatan tenaga.

4. Bagaimanakah pencengkam elektrik servo menggalakkan peningkatan produktiviti

Penggenggam elektrik servo digunakan secara meluas dalam pengeluaran perindustrian, yang boleh meningkatkan kecekapan dan kualiti pengeluaran, dan menggalakkan produktiviti.Berikut adalah beberapa kawasan:

Barisan pengeluaran automatik: Penggenggam elektrik servo secara automatik boleh menyelesaikan tugas-tugas mengapit dan membetulkan objek, mengurangkan keburukan operasi manual, dan meningkatkan kecekapan dan kualiti pengeluaran.Dalam barisan pengeluaran automatik, pencengkam elektrik servo secara automatik boleh melaraskan daya pengapit dan kedudukan pengapit mengikut bahan kerja yang berbeza, seterusnya meningkatkan kecekapan dan fleksibiliti pengeluaran.

Manipulasi robotik: Penggenggam servo-elektrik boleh dipasang pada hujung lengan robot untuk menggenggam, menggerakkan dan meletakkan objek.Dalam operasi robot, penggenggam elektrik servo mempunyai kelebihan ketepatan tinggi, kebolehpercayaan yang tinggi, dan kelajuan pantas, yang boleh meningkatkan kecekapan operasi dan fleksibiliti robot, dengan itu meningkatkan kecekapan pengeluaran.

Pergudangan dan logistik: Penggenggam elektrik servo boleh melengkapkan pemuatan, pemunggahan dan pengangkutan barang secara automatik, mengurangkan keburukan operasi manual dan meningkatkan kecekapan logistik.Dalam bidang pergudangan dan logistik, pengapit elektrik servo secara automatik boleh melaraskan daya pengapit dan kedudukan pengapit mengikut saiz dan bentuk barang, supaya dapat merealisasikan pemuatan, pemunggahan dan pengangkutan kargo yang cekap.

Pengilangan pintar: Lekapan elektrik servo boleh digunakan bersama dengan peranti pintar lain untuk mencapai pembuatan pintar.Sebagai contoh, ia boleh digunakan bersama dengan sistem penglihatan mesin untuk mengautomasikan pemeriksaan dan pegangan, meningkatkan kecekapan dan kualiti pengeluaran.Di samping itu, penggenggam elektrik servo juga boleh disambungkan ke platform awan untuk merealisasikan pengurusan pintar, mengoptimumkan penjadualan pengeluaran, dan meningkatkan lagi kecekapan dan kualiti pengeluaran.

Ringkasnya, sebagai peranti pengapit dengan ketepatan tinggi, kebolehpercayaan yang tinggi, kecekapan tinggi, perlindungan alam sekitar dan penjimatan tenaga, pengapit elektrik servo telah menjadi bahagian yang sangat diperlukan dalam pengeluaran perindustrian moden.Ia bukan sahaja dapat meningkatkan kecekapan dan kualiti pengeluaran, tetapi juga merealisasikan fungsi seperti pengeluaran automatik, pembuatan pintar dan penjadualan pengeluaran yang dioptimumkan, sekali gus menggalakkan peningkatan produktiviti.Oleh itu, kita boleh meramalkan bahawa dalam pengeluaran perindustrian masa depan, penggenggam elektrik servo akan memainkan peranan yang semakin penting.


Masa siaran: Jun-30-2023