1. FOC
Kawalan berorientasikan medan, juga dikenali sebagai kawalan vektor, ialah kaedah untuk mengawal keluaran motor dengan melaraskan frekuensi keluaran penyongsang, magnitud dan sudut voltan keluaran.
2. Penjajaran sifar pengekod
Selaraskan fasa pengekod motor servo dengan fasa kutub rotor sifar.Kedudukan yang dikesan oleh pengekod magnet adalah sudut mekanikal, mengikut seperti
Formula berikut bertukar kepada darjah elektrik.
Sudut elektrik = sudut mekanikal × bilangan pasangan kutub
Produk siri RG/EPG meninggalkan kilang untuk penentukuran sifar pengekod, dan menyimpan maklumat dalam EEPROM.
Langkah operasi sifar:
1) Tulis arahan sifar pengekod (0×01) ke daftar pengekod (0x03FB)
2) Dayakan pencengkam elektrik dan lakukan pengekodan sifar.
3. Dayakan/Aktifkan
Selepas penggenggam elektrik bergerak ke kedudukan had struktur dalam arah pembukaan, ia bergerak ke kedudukan had struktur dalam arah penutupan.
Melalui operasi yang membolehkan, pencengkam elektrik melengkapkan fungsi carian strok.Semasa proses mendayakan, adalah perlu untuk memastikan tiada halangan yang menghalang pergerakan jari.
Jika tidak, ia akan membawa kepada penyelewengan dalam carian strok dan menjejaskan penggunaan biasa pencengkam elektrik.
Notis:
1) Operasi membolehkan hanya perlu dilakukan sekali.Selepas membolehkan selesai, ia perlu "dilumpuhkan" sebelum ia boleh didayakan semula.
2) Jika pencengkam elektrik tidak didayakan dan arahan kawalan dihantar terus, pencengkam elektrik akan melakukan operasi pembolehan dan bukannya arahan kawalan yang dihantar.
3) Jika terdapat bahan kerja di jari semasa proses mendayakan, daya pengapit akan tidak mencukupi semasa menjalankan operasi pengapit, dan akan terdapat ralat dalam maklum balas pengapit.
4. Port bersiri/port selari:
Port bersiri, antara muka komunikasi bersiri, iaitu port COM.Penghantaran siri bit data, RS485 biasa, RS232, USB, dsb.
Port selari, antara muka komunikasi selari, berbilang bit data dihantar secara selari, kelajuan penghantaran data adalah pantas, tetapi panjang talian penghantaran adalah terhad, panjang
Peningkatan kerentanan terhadap gangguan.Penyambung DB9, DB25 biasa.
5. RS485:
untuk piawaian elektrik
Kaedah penghantaran seimbang diguna pakai, dan perintang terminal perlu disambungkan ke talian penghantaran.
Isyarat pembezaan dua wayar
Logik “1″ adalah berdasarkan perbezaan voltan antara dua talian + (2~6)V
Logik “0″ diwakili oleh perbezaan voltan antara dua talian – (2~6)V
Jarak komunikasi maksimum ialah kira-kira 1200m, kadar penghantaran maksimum ialah 10Mb/s, dan kadar penghantaran adalah berkadar songsang dengan jarak penghantaran.
Bas RS-485 biasanya menyokong maksimum 32 nod.
Kabel pasangan berpintal digunakan untuk mengurangkan gangguan isyarat mod biasa.
6. Modbus:
Modbus ialah protokol komunikasi bersiri dan protokol seni bina tuan/hamba.Dalam rangkaian komunikasi, terdapat a
Nod induk bertanggungjawab untuk secara aktif menjadualkan proses komunikasi;dan membenarkan berbilang (kira-kira 240) nod hamba, setiap hamba
Peranti mempunyai alamat unik.
Penggenggam elektrik siri RG/EPG
Julat alamat hamba: 1~247 (satu soalan dan satu jawapan)
Menyokong komunikasi penyiaran: 0×00 (hanya laksanakan operasi, tiada balasan)
Modbus-RTU/ASCII:
Kedua-duanya menyokong bas RS-485, antaranya Modbus-RTU mengguna pakai struktur data binari dan padat, dan kecekapan komunikasi agak tinggi.
Tinggi;manakala Modbus-ASCII menggunakan penghantaran kod ASCII, dan menggunakan aksara khas sebagai tanda permulaan dan penamat baitnya,
Kecekapan penghantaran adalah rendah.
Modbus-TCP:
Protokol Modbus TCP menambah pengepala paket MBAP pada protokol RTU dan mengalih keluar kod semakan CRC.
Protokol Modbus yang kami gunakan ialah Modbus-RTU.
Masa siaran: Dis-21-2022